В период с IV века до н.э. до IV века н.э. на Восточном Кавказе сформировалось и процветало государство Кавказская Албания. Народы Кавказской Албании участвовали в войне между понтийским царем Митридатом IV Евпатором и римлянами. После прихода к власти сасанидских правителей в Иране в 226 году началась борьба за влияние на Кавказе между Ираном и Римом.
Положение на Кавказе осложнилось великим переселением народов и вторжением различных кочевых племен, таких как савиров, авар, барсилов, гунны, в Прикаспийский Дагестан. Они представляли угрозу для Закавказья и Передней Азии. В связи с этим сасанидские правители, такие как Ездигерд, Кавад, Хосров, Ануширван, возводили укрепления на северных рубежах с целью обеспечения безопасности. Так возникли оборонительные сооружения в Дербенте. В это время начал функционировать Великий Шелковый Путь. В V-VI веках формировались раннефеодальные царства Лакэ, Табасаран, Зирихгеран, Кайтаг, Гумик, Серир, Дербент, Маскут, которые сыграли важную роль в истории народов Кавказа.
В середине VII века сформировался Хазарский каганат - крупное государство на юго-востоке Европы, представляющее собой смесь кочевых и оседлых племен и разных народов. Его территория охватывала Прикаспийский Дагестан. В 40-х годах VII-го и VIII веков произошли арабо-хазарские войны, в которые вовлекались народы Дагестана. Военачальники Джаррах, Маслама и Мирван с арабскими отрядами совершали походы во внутренние районы Дагестана. Эти войны привели к разрушению производительных сил, разрушению сел и сельского хозяйства. После арабо-хазарских войн распространение ислама в Дагестане достигло завершения в XV веке.
В IX веке Дагестан освободился от арабского влияния, а к 965 году Хазарский каганат распался. В середине XI века на Предкавказье появились половецкие племена кипчаков, которые сыграли ключевую роль в формировании кумыкского народа из населения Прикаспийского Дагестана.
Татаро-монгольское нашествие занимает важное место в истории Дагестана. В 1220–1222 годах 20-тысячное войско пробилось через внутренний Дагестан из Закавказья на Северный Кавказ, несмотря на упорное сопротивление местных горцев. В последующие годы татаро-монголы продолжали агрессивные походы на Дагестан, уже из районов Северного Кавказа (1227, 1239–1240), однако народы Дагестана упорно сопротивлялись захватчикам. Нашествие оказало серьезное тормозящее воздействие на социально-экономическое и культурное развитие региона, приведя к культурному регрессу.